Nrog rau kev txhim kho hauv zej zog thiab kev vam meej ntawm tib neeg kev vam meej, tib neeg, tshwj xeeb tshaj yog cov neeg xiam oob qhab, yuav tsum tau siv cov khoom siv niaj hnub siab - thev naus laus zis los txhim kho lawv lub neej zoo thiab kev ywj pheej ntawm kev txav mus los. Txhua xyoo, kaum tawm txhiab tus neeg poob ib lossis ntau lub peev xwm (xws li taug kev thiab kev siv tes ua haujlwm) vim muaj kev sib tsoo tsheb, kev puas tsuaj ntuj tsim, txiv neej- ua kev puas tsuaj, thiab ntau yam kab mob. Yog li ntawd, kev tshawb fawb ntawm robotic wheelchairs los pab cov neeg xiam oob qhab hauv kev taug kev tau dhau los ua lub ntsiab lus kub. Hauv cov tebchaws xws li Spain thiab Ltalis, Lub Tsev Haujlwm ntawm Automation ntawm Suav Academy ntawm Kev Tshawb Fawb tau ua tiav lub rooj zaum muaj log nrog lub ntsej muag thiab lub suab navigation thiab lub suab sib cuam tshuam.
Robotic wheelchairs feem ntau suav nrog kev paub lub suab thiab kev sib txuas lus, neeg hlau tus kheej -localization, dynamic random obstacle zam, multi-sensor information fusion, thiab real-time adaptive navigation control.
Cov thev naus laus zis tseem ceeb rau lub rooj zaum robotic yog kev nyab xeeb navigation. Cov txheej txheem yooj yim siv yog ultrasonic thiab infrared ntau yam, nrog rau qee qhov kuj siv lub suab tswj. Qhov kev txwv tseem ceeb ntawm ultrasonic thiab infrared navigation yog lawv qhov txwv tswj tau ntau yam, uas tuaj yeem kov yeej los ntawm kev pom kev pom. Nyob rau hauv ib lub rooj zaum robotic, tus neeg siv yuav tsum yog lub hauv paus thiab lub luag haujlwm ntawm tag nrho cov kab ke. Rau cov neeg siv, lub rooj zaum robotic yuav tsum muaj peev xwm cuam tshuam nrog tus neeg siv. Qhov kev sib tham sib ua haujlwm no tuaj yeem pom tau zoo heev los ntawm tib neeg- tshuab lub suab sib tham. Txawm hais tias qee lub rooj zaum txawb lub rooj zaum muaj peev xwm tswj tau los ntawm cov lus txib yooj yim, mobile robots thiab lub rooj zaum muaj log nrog kev sib tham sib ua haujlwm tseem tsis tshua muaj.